特斯拉定調量產節奏，Figure打開估值空間

（一）特斯拉Optimus：V3量產鎖定2026，萬億目標錨定行業價值

作為人形機器人領域的 “鯰魚”，特斯拉以汽車產業的規模化能力重構機器人研發與製造邏輯，其 Optimus 系列迭代節奏清晰指向 2026 年量產節點：

• 技術迭代：從 “能走” 到 “會做”，硬件方案全面收斂

• 量產節奏：2026Q1發布V3，年底啟動百萬台產線

• 價值錨定：萬億薪酬計劃綁定100萬台交付

（二）Figure：390億估值+10萬台產能，商業化落地提速

Figure以 “融資突破+產能建設+客戶合作” 快速打開市場，成為特斯拉之外的另一核心變量：

• 資本熱度：C輪估值390億美元，刷新整機天花板

• 產能與場景：BotQ基地+寶馬合作，四年劍指10萬台

• 產品迭代：Figure03專為量產設計

政策+資本雙輪，商業化加速破局

國內人形機器人產業已形成 “政策托底、資本加碼、訂單落地” 的良性循環，頭部企業資本化提速、跨界大廠入局，2026 年將首次實現 “萬台級” 出貨，逐步具備國際競爭力。

（一）政策引領：明確2025批量生產、2027生態成型

政策層面為產業劃定清晰發展路徑：工信部《人形機器人創新發展指導意見》要求“2025年實現整機批量生產，2027年形成具有國際競爭力的產業生態”；《“十四五” 規劃建議》將 “具身智能”（人形機器人核心技術）列為 “新的經濟增長點”，與量子科技、6G等並列，為產業提供長期政策保障。

（二）資本化浪潮：頭部企業衝刺IPO，跨界大廠加速入場

• 國產新勢力：宇樹、智元、樂聚開啟上市進程

• 跨界大廠：小米、小鵬、賽力斯補位生態

（三）商業化落地：訂單潮來襲，年營收破10億成常態

2025年以來，國產廠商訂單規模與應用場景顯著突破，標誌著商業化從 “試點” 走向 “規模化”：

• 頭部企業訂單：千萬級訂單成主流

• 出貨預期：2026 年首次達 “萬台級”

從 “卡脖子” 到 “國產替代”，關鍵環節價值凸顯

（一）技術路線：八大核心環節，確定性與升級方向清晰

線性執行器是高負載部位的核心部件，當前“無框力矩電機+行星滾柱絲杠”組合已成強確定性路線，憑借高承載、長壽命、體積緊湊且可自鎖的優勢，適配大臂、大腿等關鍵受力場景，其核心部件絲杠的價值量占機器人BOM成本近 20%，百萬台量產規模下市場空間可達230億元。升級方向聚焦 “無框力矩電機+滾珠絲杠” 方案，在靈巧手微型傳動、中小負載等場景具備降本與傳動效率優勢，雖承載壽命略遜於滾柱絲杠，但能更好平衡成本與實用性。

旋轉執行器以“無框力矩電機+諧波減速器” 為行業共識，高減速比、輕量緊湊與高精度的特性，完美契合上肢與中樞關節的空間和精度約束。未來升級將向行星減速器或擺線類減速器滲透，行星方案剛性強、效率高且成本低，適合下肢等低背隙容忍的重載關節；擺線 / RV 減速器則憑借大減速比與高承載優勢，有望通過小型化與材料工藝迭代，適配腰髖等重載部位，不過當前仍需平衡體積、重量與成本。

靈巧手作為人形機器人實現精細操作的核心，主流技術路線為 “直驅（微型滾珠絲杠 + 微電機 + 齒輪箱 + 腱繩）+ 輕量化結構件”，既能保證動作的耐久性與可預測性，又能通過腱繩傳動複現手指多關節複雜運動。升級方向將推進 “微型無框力矩電機 + 微型滾珠絲杠一體化” 設計，進一步提升扭矩密度與控製精度，未來或采用 “滾珠為主 + 關鍵指位滾柱” 的複合形式，兼顧壽命與承載力。

電機領域形成 “無框力矩電機（身體）+ 無刷電機 + 空心杯電機” 的多元適配格局，無框力矩電機以輸出力矩大、結構緊湊的優勢成為身體關節核心，空心杯電機則憑借小直徑、高轉速特性支撐手指靈活動作。技術升級聚焦微型無框力矩電機，在手腕、指根等高精度需求場景，通過高極數與磁路優化實現更高轉矩密度，不過當前仍需突破極小空間下的熱穩態與材料選擇難題。

傳感器當前以力矩傳感器、編碼器為核心剛需部件，力矩傳感器保障動作力度控製精度，編碼器則支撐位置與速度的精準反饋，二者是機器人感知系統的基礎。升級方向明確指向視觸覺傳感器，特斯拉 Gen3 靈巧手已計劃將傳感器從指尖擴展至手掌 - 手指全域，通過位置、形狀、溫度等多維度數據，強化精細抓取與複雜任務操作能力，國產柔性觸覺傳感器廠商正加速突破海外壟斷。

輕量化材料當前主流選擇為PEEK材料與鋁鎂合金，PEEK 材料密度僅 1.3-1.5g/cm³，減重潛力達 50%-70%，鋁鎂合金則以 30%-40% 的減重效果成為結構件常用材料。長期升級方向聚焦液態金屬，其強度更高、重量更輕的優勢，能進一步突破傳統材料的性能瓶頸，目前藍思科技自研液態金屬已應用於機器人關節與靈巧手結構。

軸承環節形成四類核心適配方案，旋轉關節中角接觸軸承與交叉滾子軸承為主力，其中交叉滾子軸承技術壁壘高，涉及複雜熱處理與精密磨削，此前僅日德企業能量產；線性關節則采用技術成熟的深溝球軸承與四點接觸軸承，國內廠商已實現穩定供貨。升級重點集中在國產替代與薄壁交叉滾子軸承突破，國內企業借助汽車供應鏈的工藝積累與聯合開發經驗，正逐步打破海外壟斷。

加工設備作為產業 “賣鏟人”，直接受益於零部件大規模製造需求，當前核心設備包括磨床（絲杠、減速器精加工）、齒輪加工機床、繞線機（電機線圈生產）、平衡機（電機平衡檢測）等。其中磨床價值量最高，百萬台量產下市場規模達 46.3 億元，繞線機與平衡機分別對應 27.1 億元、17.6 億元市場空間，未來升級將聚焦自動化產線與高精度加工工藝，提升量產效率與部件一緻性。

數據來源:中大力德公告、綠的諧波公告、五洲新春公告、斯菱股份公告、鳴誌電器招股書、《繞卷式空心杯電樞製作工藝及其設備》(趙秉生等)、開源證券研究所

（二）供應鏈：中國供應鏈成全球量產 “壓艙石”

特斯拉人形機器人零部件與汽車產業鏈高度同源（如電機、減速器、結構件），國內供應鏈在 “降本 + 量產 + 快速響應” 上具備不可替代的優勢：

• 降本經驗：複刻上海工廠本地化路徑

• 響應速度：匹配百萬台產能需求

• 國產替代：從 “配角” 到 “主角”

“T鏈+國產鏈” 雙主線，把握確定性與成長性

2026 年人形機器人投資需圍繞 “特斯拉供應鏈（T 鏈）+ 國產頭部生態鏈” 兩條主線，優先選擇 “技術壁壘高、訂單確定性強、產能匹配度高” 的標的。

（一）主線一：T 鏈 —— 把握 “訂單+產能+技術升級”三重邏輯

T鏈即特斯拉供應鏈，核心是 “跟隨特斯拉量產節奏，分享規模化紅利”，重點關注以下環節：

（二）主線二：國產鏈 —— 布局 “整機 + 核心部件 + 場景解決方案”

國產鏈聚焦 “國產替代與自主可控”，把握從 “技術驗證” 到 “商業化落地” 的紅利：