國華智能成立於2021年，2025年9月，國華智能正式推出全棧自研的智能諧波旋轉關節、高精度直線關節及7自由度仿生手臂總成三大系列產品。其中，智能諧波旋轉關節采用獨創齒形設計，重複定位精度達±5弧秒；高精度直線關節推力峰值達9800N。

同月，國華智能還與兆威機電簽約人形機器人整機、手臂與靈巧手的合作協議；與中科矽紀簽署1000台人形機器人靈巧手與手臂的合作協議；與北京長航科技、數字華夏簽署1000台人形機器人全套關節模組的合作協議；與金馬遊樂股份簽署文旅機器人關節模組系列產品開發協議。

2025年8月，國華智能完成新一輪數千萬融資。

▌智同科技

智同科技成立於2015年，其CT-CRV系列減速機分為E、C、P三個系列，其中，E系列為實心，C系列為空心，P系列作為E系列的升級版，結構比E系列更緊湊，功率密度更大，主要應用於工業機器人、數控機床、變位機、非標自動化等行業。

GGII《2024年度中國RV減速器出貨量排行榜》數據顯示，智同科技市場份額不僅穩居RV減速器行業三甲之列，更在國產RV減速器中位列第二。

在關節模組領域，2024年，智同科技正式準雙曲面傳動關節模組HYP-6B（12Kg）、HYP-6C（25kg），適用於弧焊機器人、搬運機器人、打磨機器人等。在人形機器人領域，智同科技與國家地方共建具身智能機器人創新中心合作，定製化推出CT-CHR系列擺線減速機模組CT-CHR-6E。

2025年4月，智同科技“高精密減速機研發及總部生產基地項目”開工，項目總投資約3億元，固定資產投資約2億元。項目涵蓋研發中心、工程試驗中心、測試中心、銷售中心及管理總部等，主要建設工業機器人及人形機器人用高精密減速機智能製造生產線。

在融資方面，2025年8月，智同科技完成C輪融資。

▌美的工業技術

美的工業技術自2019年開始專注精密減速機的研發與製造，旗下品牌威靈核心產品涵蓋精密減速機、關節模組和伺服電機。

今年9月工博會現場，威靈首次向行業展示了涵蓋包括精密減速機、關節模組、伺服電機以及運動控製在內的機器人核心部件。

其中，就關節模組而言，威靈人形關節模組（包含諧波關節模組、行星關節模組）專為人形機器人設計，具有輕巧、智能、平穩、可靠等優勢特點。以威靈諧波關節模組為例，該產品系列經過159項嚴格測試考驗，符合IEC-61800系列認證標準，具有高可靠性；產品峰值扭矩密度達100N.m/kg，峰值功率密度300W/kg，高功率密度優勢明顯。

在產能方面，目前威靈機器人部件基於佛山18000m²的智能工廠已經構建起強大的規模化製造能力，將為產品的穩定供應與快速服務響應提供可靠保障。

▌環動科技

環動科技是雙環傳動的控股子公司，成立於2020年。在關節模組執行器方面，環動科技依托對行星、諧波、擺線等多類傳動原理的技術積累，推出了集成“電機+減速器+編碼器+驅動器”的一體化模塊化產品。該系列采用自研無框力矩電機與驅動器，峰值扭矩覆蓋1.8NM至500NM，具備高精度、大功率密度、小反驅力矩和強抗衝擊等優勢。

今年8月，環動科技機器人精密傳動研發中心與智能製造基地項目在玉環市蘆浦鎮南灣智穀工業園區圓滿奠基開工。其中，研發中心將聚焦機器人精密減速器、一體化關節模組及各類新型精密傳動與驅動產品，組建頂尖科研團隊，配備國際先進設備，實現從工業機器人到協作、人形等具身智能產品的關鍵核心技術突破。

當前，環動科技科創板IPO已到問詢階段。最新招股書顯示，2022年度、2023年度、2024年度和2025年1-6月，環動科技營業收入分別為1.69億元、3.09億元、3.41億元和2.28億萬元，歸屬於母公司所有者的淨利潤（以扣除非經常性損益前後的孰低者計算）分別為0.39億元、0.65億元、0.50億元和0.40億元。

▌德美精密傳動

德美精密傳動自2021年成立以來，已快速發展成為機器人精密傳動領域的重要企業，在核心技術方面，擁有60多項專利。

當前，德美精密傳動以“1+360+N”的戰略理念為發展核心，將諧波減速器作為所有業務的基石，實現了標準化與批量生產，年產能超過30萬台。

德美精密傳動緻力於全方位（360°）的技術集成與創新，重點開發集成度更高的關節模組和執行器。這些產品為人形機器人的手臂、腰、腕、肘等關節提供了高剛性、高可靠性的運動解決方案，已實現相關產品的批量應用。

德美精密傳動在山東淄博和廣東深圳布局了兩大生產基地，確保了強大的量產交付能力。

▌巨蟹智能

▌因克斯

▌良質關節